Tenis na vozíku se hraje na standardních tenisových dvorcích, de facto dle pravidel klasického tenisu. Mají však svá určitá specifika.

Oproti klasickému tenisu může míč odskočit na soupeřově polovině dvakrát tzv. dvojdopad, a to jednou do dvorce a podruhé i mimo něj. Vozík je součást těla hráče, a proto platí, že dotknul-li se míč vozíku nebo vozík sítě, znamená to ztrátu bodu. Hráč, který se při hře zvedá ze sedačky, je také potrestán ztrátou bodu.

Utkání tenistů na vozíku se hrají na dva vítězné sety ze tří možných. Hraje se do šesti gamů, k vítězství je třeba dosáhnout rozdílu dvou her. Při stavu 6:6 se hraje tzv. zkrácená hra (tie-break) na sedm vítězných míčů.

Soutěže se dělí do tří turnajových skupin: Super Series (odpovídá turnajům Grand Slam) a ITF1-3 a ITF Futures (ATP-tour), celkem ročně cca 150 turnajů na světě. Speciálními turnaji je každoroční soutěž družstev World Team Cup, turnaj osmi nejlepších hráčů a hráček Singles Masters a turnaj osmi nejlepších párů mužů a žen Doubles Masters.

Každý turnaj se dle výkonnosti hráčů dělí na několik divizí: Main Draw, Second Draw a B. V nejvyšší divizi Main Draw mají právo startovat muži do 125. místa a ženy do 50. místa na žebříčku IWTA. V divizi Second Draw pak hráči a hráčky, kteří jsou registrováni na světovém žebříčku. Divize B je otevřena všem ostatním, včetně začínajících hráčů. Ve všech divizích se hraje nejen hlavní soutěž, ale také tzv. soutěž útěchy Consolation, které se účastní všichni poražení z prvního kola.