Začátky disciplíny sahají do roku 1991, kdy se v ČR konalo MS v orientačním běhu.

Po období rozvoje disciplíny sahající zhruba do druhé poloviny devadesátých let začal tento sport stagnovat. K novému nadechnutí došlo spolu se zařazováním disciplíny trail-o (od roku  2005), kdy se postupně daří využívat integrační potenciál této disciplíny a soupeřit společně s nehendikepovanými závodníky.

Významné milníky:

1996 -  účast několika českých vozíčkářů na závodech O-ringen ve Švédsku

2007 - první účast na MS v Kyjevě

2008 - domácí MS (Olomouc)

2009 - bronzová medaile smíšené týmy MS Miskolc (Maďarsko) - za ČSTPS Dvorský, Hůlka (dále Dudík, Holas, Forst, Glabazňová)

2010 - Bronz 1. World TempO Trophy Trondheim kat. Para (Hůlka)